Если не прогреть машину, то "робот" не переключает скорости

Добрый день! У меня машина Lada Vesta 2016г., робот. У меня в эксплуатации 4 года.

В этом году в начале зимнего сезона произошла странная вещь, ни один электрик в нашем городе не может понять причину. Прошу помощи специалистов, с чего начинать ремонт.

Ситуация следующая: если машина не прогрета, при начале езды сильно газует, обороты порядка 4000-5000 и не переключает скорости. Если переключаю в режиме механики, то машина  дергается и вообще не едет. Если машина прогрета 15-20 минут, то все работает в штатном режиме. Подскажите, возможно кто-то сталкивался с такой проблемой. Сцепление меняли 10 000 назад, актуатор 4000 назад, дроссельную заслонку 2000 назад.