АМТ 1.6, вторая передача включается с ударом

Доброго времени суток! Веста 2016 год, АМТ, 1.6, пробег 190 тыс.км.

Проблема началась в морозы от - 22 и ниже. После запуска машины и её прогрева 10 минут - начинаю движение и при переключении с первой на вторую машина или глохнет или уходит в ошибку (скидываю клейму с АКБ и все нормально). Но это ещё не все, после морозов в - 35 вторая передача стала включаться с очень неприятным звуком похожим на удар, при этом когда автомобиль стоит и в ручном режиме переключаю с первой на вторую звука нет, а при движении очень страшно, в ручном режиме при движении у меня получается минимизировать этот звук при переключении путем подбора скорости и оборотов двигателя, но так ездить невозможно, с 3-ей на 2-ю переключает так же с ударом и звуком.

Масло менял, перед той зимой и в ту зиму в морозы отъездил нормально, сцепление обучаю каждые 15-20 тысяч, сканером переключали передачи - все включаются хорошо и без звука, масло сливал нет ни грамма стружки - даже намёка на какой либо износ. Кто что подскажет?