Появился непонятный гул-шум под днищем при разгоне

Веста 1.8 2018г робот

При разгоне под днищем как будто что-то выстреливает или по листве едешь! 

Потом появился гул-шум именно на скорости. Не могу понять что 

https://youtube.com/shorts/JhgQm-6ozbU?si=74vjvh7oWrib4-U5

https://youtube.com/shorts/N1fB_Fj4dcw?si=UGqDqBS8R5-nsySD