Ошибка Р0133 при проезде по кочкам + хлопок в глушителе

Добрый день!

У меня Lada Vesta SW Cross 1.8 механика, Загорается ошибка двигателя при проезде по кочкам (лежачий и т.д.) при нажатой педали газа, при этом происходит хлопок в глушителе (такая проблема после этого происходит на протяжении пока горит ошибка). Машина соответственно не дает в езде всех сил (менее реагирует на педаль газа). Если после этой ошибки езжу несколько дней аккуратно, не нажимая газа и сбавляя скорость на кочках, то ошибка пропадает в течении нескольких дней и машина "оживает". При этом кроме ошибки "медленный отклик датчика кислорода" других не показывает.  Датчик этот менял на оригинальный, так же и махал местами со вторым.

Где могут помочь с этой проблемой?  У официалов боюсь выкатят счет по диагностике