Ошибка АБС, не едет назад Vesta с вариатором Jatco

Веста св кросс 2021 г вариатор. 

Приехал домой с работы, паркуюсь задом, встаю, заморгала ABS. Заглушил. Утром горит ABS и не трогается, скинул клемму, АБС продолжает гореть, но поехала, через 2 км ошибка пропала. Еду с работы, надо задом сдавать, завёл, педаль твёрдая не нажимается, руль дубовый не повернуть, передача включена задняя, а машина не едет. Заглушил, завёл, поехала. 

Ранее странность была: сдаю назад не пищат датчики парковки или пищат слабо, но как-то через раз. 

Что такое может быть с моей весточкой?