Машину тянет в сторону из-за усилителя руля

Отремонтировали рулевую рейку, перебирал переднюю подвеску, сделал развал, но машину тянет влево, так как срабатывает усилители руля. Когда машина разгоняется, то усилитель отключается и машина идет ровно, хотя руль слегка повернут влево. Подскажите, кто может помочь? Еще руль снимали, могли сместить датчики на колонке. Все это делалось в разных сервисах.