Периодически не запускается двигатель, загорается Check, AMT и ESP

Веста 1.6 робот 2021 г. пробег 45000

Независимо от погоды, на горячую или холодную, при попытке запуска двигателя с ключа загорается чек, AMT и ESP, при этом стартер не крутит, бензонасос не качает.

Такая же проблема с автозапуском — в приложении сигнализации пишет «нет нейтрали». Если выждать неопределённое время (всегда по-разному, то 3 минуты, то 15) запускается бензонасос и машина заводится.

Проблема плавающая, иногда не беспокоит по месяцу. Обращалась к дилеру, ошибок в архиве нет, при диагностике авто неисправностей нет.

Меняла масло в коробке, замена свечей, все фильтры, поменяла АЗС, отключали сигналку — результата нет, проверка соответствующих компонентов,  по которым ошибки — неисправностей нет. Уже не знаю куда обращаться и что делать, помогите, пожалуйста.