Иногда не переключает передачи АМТ, загораются лампа «пила» и ESP

 скачайте с сайта технологическую инструкцию по ремонту  и там найдите  установку актуатора сцепления - там шток надо устанавливать 6 мм+ - 2мм может поможет ( по моему личному опыту-ставьте сразу 7 мм )

ведомый диск сцепления клинит на шлицах первичного вала, особенно в жару на горячем движке электрики не помогут. слесаря нужны !

Это происходит в жаркой погоде в результате перегрева сцепления. Нужно заглушить и подождать несколько минут, и снова завести и доехать до нужной точки. 

У меня так было целый год, пока не поменял машину на такой же только с МКПП.

Говорят, нужно ставить сцепление от Нивы, не пробовал. 

Я сделал адаптацию, менял масло в КПП, и прошивал ее, помогло но проблема не исчезла, так же помогает поставить на нейтральную на каждом светофоре или остановки.