Не включается задняя передача, загорается лампочка ESP

Добрый вечер.

Вопрос такой, Lada XRAY на АМТ (роботе) проблема в том, что иногда не включается задняя передача. Вместо этого загорается лампочка ESP и "пила", после чего вместо скорости начинает мигать 3 полоски.

Если вернуть на нейтраль и заново переключить на заднюю - начинает ехать. Иногда включается без проблем, при чем не важно ездил ли целый день или только завёл машину.

Отмечаю, что вперёд хоть целый день отъезди - проблем нет.

Пробег 57к, на днях заменил комплект сцепления, т.к. выжимной износился и все жидкости в придачу (актуатор в сервисе посмотрели - он в порядке , не скрипит, переключает), адаптацию тоже делал. 

Прошивка на коробке АМТ 3.0, какая на двигатель - не знаю.

Кто может подсказать что делать? Может быть стоит сбросить ЭБУ с инициализацией?