При открытии крышки бензобака выходит воздух, это норма?

Конечно, нет!!!!!

Не должно быть такого.
В бензобаке естественно образуются пары бензина, для их отвода существует абсорбер. и клапаны для выравнивания давления.
Если клапан вентиляции не работает - в бензобаке будет создаваться разрежение (вакуум) при работающем двигателе или наоборот избыточное даление на неработающем двигателе.
Ничего хорошего это не сулит.

Клапан адсорбера под замену.

Да, такое бывает, особенно если жара. Ничего страшного.