Горит АБС и ESC, ничего не помогает

Лада Иксрей. Все началось с замены барабанов и колодок ну и колец АБС. Сразу после замены загорелся АБС и «пьяная дорога». Если разъединить разъем могут ошибки погаснуть., но через пару километров опять загораются. По сканеру «обрыв датчика правого заднего». поменял датчик, разъем, проводку до сидения (обычно у всех из нее). Не помогло. Думал попалось бракованное магнитное кольцо, поменял и его, тоже самое. Где дальше копать не знаю.