- блок управления;
- электродвигатель – бесщеточный постоянного тока;
- механический редуктор с червячной передачей;
- датчик момента (ДМ) – предназначен для измерения момента, прикладываемого водителем к рулевому колесу;
- номинальное напряжение питания – 13,5 В;
- диапазон рабочего напряжения, обеспечивающего компенсирующий момент – (10,5 ÷ 16) В;
- максимальный ток потребления в режиме "с компенсацией" – 70 А;
- максимальный ток потребления в режиме "без компенсации" по цепи клеммы "15" выключателя зажигания – 0,7 А;
- максимальный компенсирующий момент – 59 Н.м.
- программирование УЭРУ;
- автоматическое конфигурирование УЭРУ;
- запись VIN.
- код неисправности;
- статус состояния кода неисправности (активный или неактивный).
ЭУР Lada Vesta - устройство и диагностика неисправностей
09 июня 2020 Лада.Онлайн 28 603 8
На семейство Lada Vesta установлен усилитель электромеханический рулевого управления (УЭРУ или ЭУР? артикул 8450006840). Расскажем про его устройство, распиновку контактов, порядок замены, а также про возможные ошибки ЭУР.
Рулевое управление: 1 – модуль надувной подушки безопасности водителя (МНПБВ); 2 – рулевое колесо; 3 – блок подрулевых переключателей; 4 – кожух рулевой колонки нижний; 5 – выключатель зажигания; 6 – кожух рулевой колонки верхний; 7 – вал рулевого управления; 8 – рулевой механизм; 9 – кожух защитный чехла рейки рулевого механизма
Устройство электроусилителя руля
Усилитель электромеханический рулевого управления предназначен для снижения усилия на рулевом колесе автомобиля при парковке и низких скоростях движения автомобиля, а также гашения ударов и вибрации, поступающих на рулевое колесо.
УЭРУ конструктивно располагается в рулевой колонке автомобиля и представляет собой питающийся от электрической бортовой сети автомобиля электродвигатель, подключенный к рулевому валу и управляемый электронным блоком в зависимости от момента на
рулевом валу и скорости движения автомобиля. При этом, при работающем УЭРУ, момент, прикладываемый к ведущей шестерне рулевого механизма, будет определяться как сумма момента, прикладываемого водителем, и компенсирующего момента, добавляемого УЭРУ. С ростом скорости автомобиля, создаваемый компенсирующий момент УЭРУ снижается.
Конструктивно УЭРУ выполнен по «классической» схеме, когда электродвигатель УЭРУ согласуется с валом рулевой колонки через редуктор.
В состав УЭРУ входят:
Основные характеристики УЭРУ:
Схема электрических соединений электроусилителя руля на автомобиле LADA VESTA:
152 – предохранитель 5А (F6); 178 – усилитель электромеханический рулевого управления (УЭРУ); 214 – предохранитель 70А (F60)
Назначение контактов разъёмов блока управления УЭРУ:
| Контакт | Цепь |
|---|---|
| Разъем Х1 | |
| 1 | К клемме "плюс" аккумуляторной батареи (Напряжения питания +12В УЭРУ) |
| 2 | К клемме "минус" аккумуляторной батареи (Масса УЭРУ) |
| Разъем Х4 | |
| 1 | Шина CAN (L – линия) |
| 2 | Шина CAN (Н – линия) |
| 3 | Не используется |
| 4 | К клемме "15" (Сигнал включения зажигания) |
| 5-8 | Не используется |
Процедуры, выполняемые при замене ЭУР
После замены УЭРУ необходимо с помощью диагностического прибора Grade-X выполнить следующие процедуры:
Коды неисправностей ЭУР
Просмотр кодов неисправностей возможен с помощью диагностического прибора Grade-X в режиме «Ошибки».
По каждой обнаруженной неисправности в памяти блока управления УЭРУ сохраняется:
Код неисправности сохраняется в памяти со статусом «активный», если последний диагностический тест завершен с отрицательным результатом.
Код неисправности сохраняется в памяти со статусом «неактивный», если последний диагностический тест завершен с положительным результатом, но предыдущие были завершены с отрицательным результатом. Такое проявление возможно, если в автомобиле присутствует непостоянная неисправность. Причиной непостоянной неисправности может быть повреждение изоляции проводов, повреждение контактов в соединительных колодках, ненадежное соединение колодок.
«Неактивный» код неисправности стирается из памяти, если диагностические тесты завершены с положительным результатом в определенном количестве последних циклов включения / выключения зажигания.
Для удаления кодов из памяти блока управления УЭРУ после завершения ремонта стереть коды с помощью диагностического прибора в режиме «Ошибки; Стереть и обновить».
Перечень кодов неисправностей ЭУР:
С1604-96 Датчик крутящего момента – внутренняя ошибка компонента
С1606-96 Двигатель – внутренняя ошибка компонента
С1608-43 Неисправность EEPROM – ошибка специальной памяти
С1608-44 Неисправность RАM – ошибка памяти данных
С1608-45 Неисправность ROM – ошибка памяти программы
С1608-46 Повреждение калибровочных данных
С1608-49 Неисправность контроллера – внутренняя неисправность электроники
С1608-54 Калибровка не выполнена
С1608-55 Настройка не выполнена
С1614-4В Перегрев платы питания
U0100-00 Шина CAN – отсутствие передачи от КСУД
U1000-00 Шина CAN отключена
U1001-86 Шина CAN – некорректный сигнал
U1001-87 Шина CAN – отсутствие сообщения
U1200-00 Шина CAN – отсутствие сигнала скорости
U3003-13 Ошибка напряжения АКБ – обрыв цепи
U3003-16 Ошибка напряжения АКБ – напряжение в цепи ниже порогового значения
U3003-17 Ошибка напряжения АКБ – напряжение в цепи выше порогового значения
Более подробно по каждой ошибке спрашивайте в комментариях.
Другая справочная информация по Lada Vesta выложена тут.
Ключевые слова: рулевой механизм лада веста
Комментарии
Главные новости:
ТОП товаров в магазине (еще)
