Как исправить ошибки Р0030, Р0031, Р0032, Р0036?

Здравствуйте. Лада Веста выдаёт ошибку блока управления, а именно Р0030 (Нагреватель ДК после нейтрализатора, цепь неисправна), Р0031 (Нагреватель ДК до нейтрализатора, замыкание цепи управления на массу), Р0032 (Нагреватель ДК до нейтрализатора, замыкание цепи управления на бортовую сеть) и Р0036 (Нагреватель ДК после нейтрализатора, цепь неисправна).  Первая вылезла Р0030, был поменян датчик кислорода нижний, и через неделю появились все остальные ошибки. Подскажите, что делать?